脚轮的刹车，按照功能上来分大体可以分三种：刹轮子、刹方向、双刹。
a、刹轮子：很容易理解，安装在轮子轴套或轮子表面，用手或者脚操纵的装置。操作是踩下即可，轮子不能转动，但是可以转向。
b、刹方向：刹方向就是万向轮中用于使万向轮变成定向轮，使其维持相同方向。
c、双刹就是既可以锁定轮子移动，又可以固定波盘转动。
